问：力可赛ESC系列发电机调速器不稳定，如何处理？

答：通常调速器的不稳定运行分2种情况：

1. 一种是非周期性不稳定，通常表现为转速偶尔小幅度的摆动，观察执行器可看到拉杆偶尔小范围的摆动或颤一下。

2. 另一种是周期性不稳定，且又有分快速的周期性不稳定和慢速的。其特点如下：

1. 快速不稳定性通常是指转速在小于0.5秒或更短的时间内反复的摆动或颤动，不管是从声音还是调速杆的摆动情况都可明显看出来；

2. 慢速不稳定是指转速在大于1秒的反复摆动（俗称：游车），严重时有非常强烈的加、减速动作：转速忽高忽低。

慢速不稳定（慢游车）产生的原因很多。通常调整GAIN和STABILITY是解决的最好方法。具体做法：先调节STAB到一半位置，然后调节GAIN（从最小往顺时针方向）到出现快速的摆动后迅速回调多一点到能稳定。以同样的方法调节STAB。带载后如果出现可重新按上述方法调节GAIN和STAB。通过上述调节方法如还不能解决时，可检查C1和C2的位置，正确的应该都拨动到上面。如果都正确则在右上方的第一个调试窗口内找到E2和E3的测试针，然后在E2和E3上加一个10UF/16V的钽电解电容(注意：E2为负极)。

对于5330的调速器，首先确定执行器的大小，如果是大功率执行器（阻抗小于2欧姆）则拨动8位开关中的1-3位为关闭（下面被按下去），5-6位也为关闭，7-8为开（上面被按下去）。然后按上面的方法调整GAIN和STAB，通常都能够解决。如果还不行，请检查红色的开关中的C1和C2位置是否都在正确位置（下面被按下去），且可以上面的方法在中间的调试窗口中接一个电容（注：右边测试点为负极）。

在快速不稳定（快游车）发生时，提高引擎的速度则不稳定的频率也会相应的增加（也就是出现更快的颤动，但幅度更小），反之亦然。此时可以将开关C1放在下面（OFF）的位置上会减少不稳定性。然后再调整GAIN和STABILITY至最佳状态。如果仍然不稳定，那么拆除E1跨接到E2的铁丝会稳定引擎。这时可能需要再调一次GAIN和STABILITY直至最佳控制。有时候大功率电器信号也是一个导致这个现象的原因，关闭充电机或其它电器设备再去看系统不稳定性是否消失。

非周期性不稳定会对GAIN控制反应。如果增加GAIN减少不稳定性，那么问题可能在引擎的燃油系统上。需要检查燃油路是否存在问题。将开关C1移到下面（OFF）位置，这有助于稳定非周期性不稳定现象

开关C2控制加在ESD5500的附加主回路上。其设计是消除由引擎与发电机之间驱动链内的柔性和摩擦连轴节引起的调速器快速漂移的状态的。正常的位置是上面（OFF），如果引擎出现柔性连轴节引起的快速漂移的状态把开关移至下面（ON）位置。通常不需要去改变此开关位置

ESC系列发电机调速器的接线图：