这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机。其中直流发电机称为励磁机(发电机属于他励方式)。励磁机与发电机同轴，发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。直流发电机励磁调节器工作原理如下:

GS一同步发电机; GSex一发电机的励磁绕组;

G一直流励磁机电枢; Gex一励磁机的励磁绕组;

Rm一磁场调节电阻; A, B一滑环和电刷。

在上图中，发电机属于他励，而励磁机则属于自励。

若励磁机的励磁电流由另外一台励磁机提供，则励磁机的励磁方式属于他励，而给励磁机提供励磁电流的直流发电机称为副励磁机。