由柴油发电机发电质量检验特性：电压和频率的稳态调整率、瞬态调整率、稳定时间以及波动率(56)参数要求可知，柴油机的速度控制对输出电的品质具有极大的意义和作用，因此必须进行准确的速度控制。

     转速测量

     转速测量原理:采样转速信号通道包括信号输入通道和中央处理单元的硬件结构。其中输入通道由转速传感器、整型电路构成。

     信号采样是把时间上连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列。这是信号采样的离散化过程。采样周期是控制系统设计的重要参数，系统的性能与采样周期的选择有很密切的联系。因为控制参数是采样周期的函数。采样周期越小，采样数据控制系统的性能越接近于连续时间控制系统的性能。在实际系统的设计中，除了采样周期以外，还要考虑信号的品质。对于大部分信号还要进行前置处理。

     实际工作中，为了尽可能减少齿轮间的传动间隙，一般将转速传感器布置在飞轮部位，也就是说，传感器测量飞轮轮齿部分的转速是比较适宜的。并且飞轮齿数越多，其测得的数据就越准确。在我们设计中结合实际我们选用起动齿数为159齿飞轮。凸齿与凹齿变化瞬间将产生一个脉冲，在一个采样周期内所获得的脉冲数为一个脉冲单位，采样周期用T表示，其单位为ms，这样以分钟为单位的转速公式为:

      转速＝6×10^4×脉冲单位/T×159

      以该公式为基础，直接输入DSP进行运算处理，便可得到准确的转速。