控制器件涉及的知识结构

     自动控制系统涉及到的知识面很广。就控制器而言，就包括经典控制、现代控制、数字控制、智能控制、自适应控制、最优控制等控制理论，还包括系统工程、软件工程、电路分析、电子技术等方面的理论知识与实践技术。

     对于传感器来说，其涉及到的知识领域是传感与检测，涉及到的知识单元有：传感器技术(包括物理、化学、生物等类型)、检测与诊断、抗干扰技术、测量信号处理、误差分析与补偿、遥测与遥感、机器人感知等。在这些知识单元中，传感器技术是核心，检测与诊断偏重于理论，测量信号处理是传感器技术面向应用的延伸，抗干扰技术和误差分析与补偿则是提高传感器测量精度的关键技术。而遥测与遥感、机器人感知等，则是特殊领域的传感技术。

     执行机构属于执行与驱动知识领域，涉及机电汽液驱动、机电一体化、电力电子、遥控器等知识单元。其中，机电汽液驱动是核心，机电一体化是核心技术的一种综合应用形式，电力电子是保证大多数执行机构正常运行的基础。遥控器是一种特殊的执行机构，它用于接收、传输和执行控制指令。但是，遥控器的执行结果，一般不是直接控制被控对象，而是产生开关信号或编码信号，再去控制传统的执行机构。因此，可以把遥控器理解成二级执行机构。